净饭王到中年还没有儿子，十分焦急。一日王后摩耶梦中看见一头六牙白象，满身光明，从空中扑人怀中，从此感而有孕，行走坐卧皆有天神佑护。
按照当地的风俗，妇女怀孕十月期满后应该回娘家生产。于是，到了摩耶王后的产期，王后在从人的陪同下回娘家。一路上，大树花开满枝，叶肥花艳，王后十分高兴，就伸手摘花，不想惊动了胎气，从右肋产下了太子。
这位太子一生下来就自行向东西南北各行七步，步步有金莲涌出，并且日宜言道：“天上天下，惟吾独尊!”说罢大地震动，各路天神鬼怪都赶来朝拜供养。又有神龙吐水为太子沐浴，异鸟鸣唱添喜增乐。一派极尊景象，妙事层出不穷。
回宫后，在雪山修行的阿私陀仙人前来为太子看相，并为太子取名为悉达多·乔答摩，意为“义成就者”。阿私陀在一番赞叹之后预言道：“你如果在家继承王位的话，必定能够不战而屈人之兵，成为以德服人的圣王；如果出家修行，就一定可以证得无上正等正觉，成佛作祖，普度众生。”
摩耶夫人产后七天不幸去世，悉达多由后母也就是摩耶的妹妹波圈波提抚养悉达多自幼深受净饭王喜爱，按照传统的婆罗门和刹帝利种姓的习俗，自八岁开始，他就学习文字、吠陀、武艺、因明学等等，可以说是接受了在当时最为全面的高等教育。
悉达多常常思索人生问题，净饭王十分担忧真会应验了阿私陀的话，尽力为悉达多提供物质上的快乐，为他造了二座宫殿，分别在夏季、冬季、雨季居住，一切需求不用下台阶即可满足，并且有许多奴仆姬妾服侍。等到王子17岁时，净饭王又为悉达多迎娶表妹耶输陀罗，两人和睦相处，后生子取名罗喉罗。
然而这种奢华的生活并未能打消悉达多出世修行的意向，一夜深宫歌舞已毕，宫女歌姬沉沉睡去。悉达多看见平日里娇艳的女子有的口流涎液，有的梦中呓语，还有的神思不安，瞬息间悲起喜落，心中不禁生出厌离之念，又虑及自身也不过是过客匆匆，毕竟没有长久的安身安心之处，陷人了深深的愁苦之中。净饭王见悉达多愁闷不堪，不得已为太子安排了四次出游。这四次出游反倒坚定了太子的修道之心。
四次出游之前，净饭王都令人清理道路，不让悉达多看到民间的疾苦，然而太子仍然看到不少民间的疾苦。其中一次太子看见一个有皮肤病的人，浑身脓疮泛溢，痛苦挣扎不可自制；又有一次太子看见一家人抬尸出丧，尸体因天热腐烂生，恶臭难掩，路人都远远避开。这些事让悉达多觉得窒闷难言，深感人世无常，无有快乐。出游中又曾遇见一个沙门，容貌清净，谈吐不俗，令太子钦佩不已，修行之心不可自抑。
公元前537年的一个深夜，悉达多悄然离开了王宫前往城外求道，时年29岁。
